剑道是籍由有形与无形的剑理，去完善人格（仁、义、礼、智、信）的一种约束性炼习。
剑道要练习的是斩去自我的执着
剑道要练习，爱社会，爱他人和爱自己。
在剑道中使用最多的脚步移动方式是俗称滑步的“折足”（Suri Ashi)，其要点是向滑行一样的移动脚步，脚不抬起。这种移动方法可以最大程度的减少身体在移动中的晃动，防止不必要的姿势改变，使练习者在下半身稳定的同时，有能力自由的移动上半身并作出必要的技术动作。在剑道的四种基本步法，步足（Ayumi Ashi),送足（Okuri Ashi),继足（Tsugi Ashi),开足（Hiraki Ashi)中，折足的移动方式都是非常重要的概念。 以上谈到的剑道的四种基本步法，都有其相应的特点和应用，以下结合图示做一介绍(数字标识移动顺序）
除了双脚要用折足的方式滑行移动外，双脚的移动顺序和落地位置与我们平时走路的方式相同。可以理解为用滑步的方式走路。练习时注意身体保持正直，不可前后左右摇晃。 通常用于远距离的快速前进或后退。
最重要的剑道步法（Ashi Sabaki),也是初学者感觉难度最大的一种，所以需要特别重视。
在初始位置，右脚为前脚，左脚为后脚，左脚跟微微抬起，但切忌过高，通常的说法是左脚跟抬起的高度到能容下一张纸插入就可以。
开始向前移动的时候,先移动前脚
开始后退移动时，先移动后脚 总结一下，在基本的前后送足练习中，前进时先迈出右脚，后退时先迈出左脚
左右移动时，向右则先迈右脚，向左就先迈左脚
斜向的送足移动时，在移动方向上的脚先迈出，如上图所示，特别注意向左前和右后的移动，不要做成交叉步。 注意，在送足的练习中，无论后迈出的脚是左脚还是右脚，后迈出的脚都永远不能在移动的方向上超过先迈出的脚） 例如，前进时，后脚不能超越前脚，后退时，前脚不能超越后脚 送足可以用于在任何方向上的快速移动和进攻动作。无论进攻动作还是防守动作，送足都是使用最广泛的步法。
用于斜向或侧向转动身体以攻击或防御。
在送足的练习中，向前移动时，必须先移动前脚。而在继足的步法中，后脚先移动，到接近前脚的位置，但移动停止的位置不超越前脚（这一过程也称为“偷步”，因为可以借助裤裙的掩护，在不让对手发现的情况下，缩短和对手的距离，方便打击），然后前脚大步向前。
注意：继足只用于向前移动，特别是从远距离打击对手时。是一种相对比较高级的步法。
也称为振足。为了在打击中稳定地移动身体，剑道练习者通常会用前脚有力的踩踏地板，用全脚掌着地这一踩踏脚成为“踏足”。在踏足落地同时，把后脚快速前移，从而用前面讲解的送足方式让身体快速向前的一系列动作，成为踏足动作。
